摩擦起电的条件：
（1）相互摩擦的物体是由不同的物质组成的。同种物质的原子核对核外电子的束缚能力是相同的，不会出现电子的得失，因此不可能起电。
（2）摩擦起电的两个物体要与外界绝缘。如果用手拿着金属棒去摩擦别的物体，金属棒是不会带电的，这是因为金属、人体、大地都是导体，摩擦过的金属棒上带的电通过人体传给大地，因此金属棒不会带电。
要使两种材料相互摩擦起电，用两种束缚电子能力有显著差异的不同物质相互摩擦，更容易起电，且带的电要多些。皮毛与橡胶棒，绸缎与玻璃棒，在空气干燥的环境中产生静电比较明显。
常见物质束缚电子本领由弱到强的次序：毛皮＜玻璃＜云母＜羊毛＜尼龙＜丝绸＜硬橡胶＜金属＜松香＜硫。在上面列举的物质中，相隔越远的两种物质摩擦越容易起电。