徐霞客“郴游日记”记录了他自明崇祯十年（1637）四月初三自蓝山入临武，历宜章、郴州、资兴、永兴等今之郴州市所辖地域十余日之见闻，共计八千多字。从这短短的几千字中，我们可领略他所经之处山水之秀美，民风之淳朴，风俗之奇异，城镇村庄之古色，庙宇名胜之原貌，具有丰富的文化内涵，可给今人以文化的启示与旅游开发的引导。
如徐霞客详尽地记载了他游郴州苏仙岭的经过。“入山即有穹碑，书‘天下第十八福地’”。山下的白鹿洞前，当时建有乳仙宫，“洞门高丈六，止从楹上透光入洞耳。洞东向，皆青石迸裂，二丈以内，即成峡而入，已转东向，渐洼伏黑隘，无容匍伏矣。成峡处其西石崖倒垂，不及地者尺五，有嵌裂透漏之状。正德五年，锡邑秦太保金时，以巡抚征龚福全，勒石于上。又西有一隙，侧身而进，已转南下，穿穴匍伏出岩前，则明窦也……由宫门内右登岭，冒雨北上一里，即为中观。观门甚雅，中有书室，花竹然……由观右登岭，冒雨东北一里半，遂造其顶。有大路由东向迓入者，乃前门正道，有小路北上沉香石、飞升亭，为殿后路。余从小径上，带湿谒苏仙，僧俗谒仙者数十人……十一日，与众旅饭后，乃独游殿外虚堂。堂三楹，上有诗匾环列，中有额……其堂址高，前列楼环之，正与之等。楼亦轩敞……其外即为前门，殿后有玉皇阁，其下即飞升亭矣……仍持盖下山。过中观，入谒仙，觅僧遍如，不在……折蔷薇一枝，下至乳源宫，供仙案问。乘宗仍留茶点，且以仙桃石馈余……宫中有天启初邑人袁子训（雷州二守）碑，言苏仙事甚详。”
徐霞客曾游览了著名的永兴观音岩。“郴游日记”中记云：“岩在江北岸，西南下瞰江中，有石崖腾空，上覆下裂，直滨江流。初倚其足，叠阁两层，阁前有洞临流，中容数人。由阁右悬梯直上，袅空挂，上接崖顶，透隙而上，覆顶之下，中嵌一龛，观世音像在焉。岩下江心，又有石狮横卧中流，昂首向岩，种种绝异。”