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这里主要有三方面的因素：
受力分析上来看，人抱物品的时候，对物品向上的力量包括：手臂的支持力，胸腹的摩擦力，胸腹体表的垂直压力。
对于小孩来说，由于和大人之间有较大的接触面积和摩擦系数（提升了摩擦力上限），在一定的环抱时，可以有一部分摩擦力；如果大人并非直立（譬如上身后仰），胸腹体表的垂直压力也能分担一部分，不过这个对于抱小孩和抱较重的西瓜都是会有一点的。
人体的不同部位，用力时的劳累感不同——一方面是肌肉力量决定的，另一方面，和同一个动作承受的肌肉数量有关。
负重时，直接用脊柱纵线来承载重物可以利用骨骼来承担较多力量（譬如在肩部扛着），这远比用手远离身体地拎着要轻松——因为后者用到更多的肌肉，而且需要使身体稍微倾斜来维持平衡。
同时，即便同样是使用手臂持物，用肘关节挎着（此时几乎只有上臂承力），也比用手拎着要轻松得多（此时还需要有前臂肌群出力）。
对于抱小孩的情形，因为小孩比西瓜相对要扁平一些，因此可以更贴近自己的身体脊柱纵线，于是用于维持平衡所需要的力量就比抱西瓜时小一些。
此外，抱着张开双臂的小孩时，有时候可以像挎篮子一样直接用靠近肘部的前臂根部来承力，这比起抱西瓜时需要前臂甚至掌部使用许多力量，又要轻松许多。
本身小孩的重心比较高，因此在抱起时，需要做功并不多。而西瓜重心比较低，做功会比较多（可以想像一下从地上和从桌上抱起西瓜的差别）。综上，抱同等重量的小孩，会比西瓜轻松许多。
顺便也评价一下前面几个回答：
心理问题：这个可能微乎其微，因为两者都不想摔着了。不过抱小孩的时候，可能更多一些责任感，会导致自身更多的激素刺激。但这个应该不是主因。
小孩会调整重心的说法：小孩乱晃的话，的确会导致大人需要更多的力道进行平衡，于是会更劳累。但即使小孩完全静止，也会比西瓜抱起来容易。
用醉鬼来佐证配合的说法：其实成年人就是很重的，只是大家很少去抱去背，而且和其他重物相比又没有把手，还不能随便摔在地上，所以抱起来觉得很沉；而清醒的成年人其实只做了一件事：尽可能贴近负重者的脊柱纵线，尽可能使后者肩部、上臂来承力，就可以减轻后者的负担了。
受力分析上来看，人抱物品的时候，对物品向上的力量包括：手臂的支持力，胸腹的摩擦力，胸腹体表的垂直压力。
对于小孩来说，由于和大人之间有较大的接触面积和摩擦系数（提升了摩擦力上限），在一定的环抱时，可以有一部分摩擦力；如果大人并非直立（譬如上身后仰），胸腹体表的垂直压力也能分担一部分，不过这个对于抱小孩和抱较重的西瓜都是会有一点的。
人体的不同部位，用力时的劳累感不同——一方面是肌肉力量决定的，另一方面，和同一个动作承受的肌肉数量有关。
负重时，直接用脊柱纵线来承载重物可以利用骨骼来承担较多力量（譬如在肩部扛着），这远比用手远离身体地拎着要轻松——因为后者用到更多的肌肉，而且需要使身体稍微倾斜来维持平衡。
同时，即便同样是使用手臂持物，用肘关节挎着（此时几乎只有上臂承力），也比用手拎着要轻松得多（此时还需要有前臂肌群出力）。
对于抱小孩的情形，因为小孩比西瓜相对要扁平一些，因此可以更贴近自己的身体脊柱纵线，于是用于维持平衡所需要的力量就比抱西瓜时小一些。
此外，抱着张开双臂的小孩时，有时候可以像挎篮子一样直接用靠近肘部的前臂根部来承力，这比起抱西瓜时需要前臂甚至掌部使用许多力量，又要轻松许多。
本身小孩的重心比较高，因此在抱起时，需要做功并不多。而西瓜重心比较低，做功会比较多（可以想像一下从地上和从桌上抱起西瓜的差别）。综上，抱同等重量的小孩，会比西瓜轻松许多。
顺便也评价一下前面几个回答：
心理问题：这个可能微乎其微，因为两者都不想摔着了。不过抱小孩的时候，可能更多一些责任感，会导致自身更多的激素刺激。但这个应该不是主因。
小孩会调整重心的说法：小孩乱晃的话，的确会导致大人需要更多的力道进行平衡，于是会更劳累。但即使小孩完全静止，也会比西瓜抱起来容易。
用醉鬼来佐证配合的说法：其实成年人就是很重的，只是大家很少去抱去背，而且和其他重物相比又没有把手，还不能随便摔在地上，所以抱起来觉得很沉；而清醒的成年人其实只做了一件事：尽可能贴近负重者的脊柱纵线，尽可能使后者肩部、上臂来承力，就可以减轻后者的负担了。